Про геометрию.
Пересечение двух сфер дает круг. Пересечение круга со сферой дает две точки.
Так.. хорошо..
Нам надо получить точку? она получается при пересечении трёх кругов(сфер?) на плоскости? а высота над условно плоской картой? четвёртая сфера?
ну это я слишком упрощаю.. немного далее..
как навигатор определяет время прохождения сигнала от спутника без часов?
"Часов?"..
Как уже написал - используется не само "время", а "запаздывание" сигнала от спутника до навигатора, в сигнале со спутника время отправки указано..
И да, если не нравится упрощённое и легко запоминаемое представление о работе GPS, привожу цитату, её легко найти"
"Приемнику для точного измерения времени необходима синхронизация. Если транзитное
время имеет ошибку 1 нс – позиционная ошибка составит 300 м.Часы на борту всех трех спутников
синхронизированы, при этом погрешность измерений транзитного времени складывается. Математика
является единственной вещью, которая может нам помочь. Вспомним, что, если имеется N неизвестных
переменных, то нам нужно N независимых уравнений.
Если измерение времени сопровождается постоянной неизвестной ошибкой, у нас будет четыре
неизвестных переменных в 3-пространстве D:
• Долгота(X)
• Широта(Y)
• Высота(Z)
• Ошибка времени(∆t)
Из этого следует, что в 3-х мерном пространстве 4 спутника необходимы для определения точной
позиции" - (с)