мысль работает в направлении каких-либо "козел" в качестве каркаса,
Ну дык, правильно мысля работает. Конструкцию с вертикальными ножками весьма проблематично сделать устойчивую. Если есть ножовка и желание малость заморочиться, попробуйте собрать козлы с толстым центральным бревнышком, в котором сделаны пазы типа ласточкин хвост. В эти пазы забиваются ножки, на которых, соответственно, выполнена ответная форма замка. Такая фигня даже без веревочек стоит. Ну а столешницу - из чего бог пошлет... И еще, тут уже советовали, вместо веревочек использовать ленты из ПЭТ бутылок. Только надо газовый рожок с собой взять и баллончик с газом. Лента очень хорошо усаживается при нагреве, соединение получается весьма прочное.