чтобы осмотреться камера нужна хорошая, дрон тоже нужен далеко не простейший, надо чтобы он умел зависать и плавно поворачиваться.
кроме того сама исходная цель, взлететь среди деревьев, а садиться потом среди деревьев - задача не самая тривиальная.
тоже смотрю на дроны, и задача сходная, взлететь и сфотать окрестности, но надо чтобы фотанье было управляемыи, или fpv или/и браслет.
а потом надо сесть.
но с "сесть" есть проблемы, потому что садиться надо на катамаран. а водоплавающий дрон - попытки делаются, но либо стоят как самолёт либо на уровне детских игрушек.