В словаре В. Даля (1903-1909, ред. Б. де Куртенэ) есть слово "байдара" и "байдарка", обозначающие:
"на Камчатке и на Алеутских островах лодка местной постройки, изредка деревянная, а б.ч. обтянутая, по шитому или вязаному деревянному остову лафтаком, лахточною кожей (тюленьей); величина байдары или байдарки определяется люками, то есть числом гребцов, для каждого из коих в кожаной покрышке лодки прорезана круглая дыра, с подзором на вздержке, для плотной опояски вокруг себя" .... (далее небольшое описание работы с веслом).
Помимо этого, в том же словаре есть ещё одно значение слова "байдарка": "вид слизней, слизняков".