по теме. для меня самым важным условием "чтоб пройти больше а устать меньше" было решение идти в удобном мне темпе. Когда я ходил под чьим-то командованием идти чаще всего было не в кайф. Командир чаще всего думает о себе или судит по себе, выбирает темп удобный ему. Некоторые командиры в походах просто самореализуются и самоутверждаются проходя какие-то маршруты.
Видимо Вам не повезло ходить в нормальных группах, где руководитель ориентируется на всю группу, и в первую очередь на слабых участников.
Опять таки, если Вы как руководитель будете вести всех в режиме который озвучили в начале, с большой вероятностью загоните кого нибудь из участников. С моей например точки зрения этот режим удобен только с очень легким рюкзаком и то не уверен.. Возможно Ваши проблемы с участником который не хотел нести свое ружье, которые Вы озвучивали несколько раз в разных темах, именно возникли именно поэтому..
На моей памяти проблемы в основном у людей были не от мышц (максимум - ночные судороги) а от сбитой дыхалки и загнанного сердца, а это в основном - общий ритм скорость передвижения и частота привалов. Ну и потертости - это уже от снаряги.
По моему мнению - если всем тяжело - идется по времени, вплоть до того что привалы по 5-10 минут могут быть и через поласа (было как то раз). В среднем - 50/10 но это еще раз говорю надо от состояния смотреть. Если все идут нормально то лучше привязывать привал не к часам а к местности - либо обзорности, либо к явным переломам трассы, к удобству. Но раз в 2 часа лучше приостанавливаться.
ИМХО в пешеходке длительный перерыв на обед очень важен. Без него тяжелее. Не так принципиален горячий обед, как длительный перерыв.
На воде как раз длительный обед не так важен, лучше перекус и встать попозже или пристать пораньше. Опять таки на воде все по другому.
Пишу больше по воспоминаниям - пешки ходил по молодости лет пять-семь в конце 80-х начале 90-х и то по среднегорью - саяны и хамар-дабан, максимум дней по 18,
Пешко подолгу не хожу уже давно - удовольствия нет - во многом именно из за монотонности пешего движения - на воде мне приятней )) Но и ходили мы конечно не как легкоходы, а с кулями кил по 35-37 на заброске ((