Я тоже в 20л таскаю. 2 ситусаммита извел, сейчас сплавовский силиконовый на скрутке.
Курумы: рюк достаточно низко висит и впереди я вижу хорошо, но под ногами уже нет. Но тут есть оговорка одна: у меня курум это любимое покрытие! Я разгоняюсь на нём до лёгкой рыси))). Я ежесекундно просматриваю путь вперед на 3-4 метра с уже утверждёнными точками опоры и иду уже не смотря под ноги - ставлю в автоматическом режиме ногу на ту точку, которая уже "залита" в мозг ))). Оступы бывают, но крайне редко и на мелком куруме, так как на крупном живом я скорость сбавляю. Ну и палками очень активно страхуюсь - они всегда либо в контакте, либо в 500миллисек. от контакта. Я спецом использую кастомные карбоновые - у них помимо супержесткости, невысокая инерционность - она помогает быстро перевести палку кистевым движением даже по большой амплитуде. То есть быстре на полсекунды, а это в начале падения/дестабилизации огромный запас времени. Как бы странно не казалось на первый взгляд.
